三軸機(jī)械手臂是由三個伺服電機(jī)組成的機(jī)械手臂，它能夠在X、Y、Z軸方向上分別獨立的運(yùn)行，所以類似一些模組機(jī)械手和線性機(jī)械手也是通過三軸機(jī)械手的原理組合而成的機(jī)械手。三軸機(jī)械手臂可以代替人工去完成指定的工作，包括搬運(yùn)、上下料、組裝等。
三軸
機(jī)械手臂的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛，在工業(yè)制造中、醫(yī)療領(lǐng)域、注塑行業(yè)都有應(yīng)用。除了這些通常的應(yīng)用領(lǐng)域，三軸機(jī)械手臂還在機(jī)床行業(yè)應(yīng)用在近幾年迅速增長的趨勢，尤其是在數(shù)控機(jī)床上，通過與三軸機(jī)械手臂的結(jié)合，能大大減少人工成本，提高生產(chǎn)效能，為企業(yè)進(jìn)一步發(fā)展自動化和“無人車間”提供了極大地支持。
數(shù)控機(jī)床三軸機(jī)械手臂的應(yīng)用特點：
數(shù)控機(jī)床三軸機(jī)械手臂應(yīng)用領(lǐng)域如用于移動小件物品的組件，是將帶導(dǎo)向器的兩只氣缸分別按X軸和Z軸組合而成。該組件可搬動3kg重物，配有電磁閥、程控器，結(jié)構(gòu)緊湊，占有空間小，行程可調(diào)整。又如一種上、下料模塊，有七種不同功能的模塊形式，能完成精密裝配線上的上、下料作業(yè)，可按作業(yè)內(nèi)容將不同模塊任意組合。還有一種機(jī)械手是由外形小并能改變擺動角度的擺動氣缸與夾頭的組合件，夾頭部位有若干種夾頭可選配。
機(jī)械手與電子技術(shù)結(jié)合，大量使用傳感器，氣動元件智能化，帶開關(guān)的氣缸國內(nèi)已普遍使用，開關(guān)體積將更小，性能更高，可嵌入氣缸缸體；有些還帶雙色顯示，可顯示出位置誤差，使系統(tǒng)更可靠。用傳感器代替流量計、壓力表、能自動控制壓縮空氣的流量、壓力，可以節(jié)能并保證使用裝置正常運(yùn)行。氣動伺服定位系統(tǒng)已有產(chǎn)品進(jìn)入市場。該系統(tǒng)采用三位五通氣動伺服閥，將預(yù)定的定位目標(biāo)與位置傳感器的檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，實施負(fù)反饋控制。
數(shù)控機(jī)床在采用三軸機(jī)械手臂時，同樣需要用到很多傳感器及電磁閥和控制器，通過縝密地結(jié)合，使得數(shù)控機(jī)床能夠在自身數(shù)控系統(tǒng)自動化的前提下，再次提升一個級別實現(xiàn)整機(jī)自動化水平，并同時可以聯(lián)機(jī)實現(xiàn)流水線運(yùn)行。在流水線上，會有更多的三軸機(jī)械手臂配合數(shù)控機(jī)床來完成指定的任務(wù)工作，從而代替整條流水線上的人工，所謂的“無人化”就是這樣的一個過程。
