隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，利用數(shù)控機(jī)床上下料
桁架機(jī)械手取代人工進(jìn)行上下料工作已成為一種趨勢(shì)，不僅提高了生產(chǎn)效率，還能代替人類做高強(qiáng)度、危險(xiǎn)、重復(fù)枯燥的工作，減輕工人的工作難度，一舉兩得。
數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的工作原理是在PLC程序操控的條件下，用氣壓傳動(dòng)的方法，完成執(zhí)行機(jī)構(gòu)的相對(duì)應(yīng)部位發(fā)作需求，有次序，有運(yùn)動(dòng)軌道，有必定速度和時(shí)刻的動(dòng)作。按操控體系的信息對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)宣布指令，必要時(shí)對(duì)機(jī)械手進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)動(dòng)作有錯(cuò)誤或發(fā)作毛病時(shí)宣布報(bào)警信號(hào)。方位檢測(cè)設(shè)備隨時(shí)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)踐方位反饋給操控體系，并與設(shè)定的方位進(jìn)行比較，然后經(jīng)過(guò)操控體系進(jìn)行調(diào)整，從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)以必定的精度到達(dá)設(shè)定方位。
通過(guò)數(shù)控機(jī)床機(jī)械手與數(shù)控機(jī)床組合形成生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程的自動(dòng)化和無(wú)人化，能提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，并使生產(chǎn)線發(fā)展成為柔性制造體系，適應(yīng)現(xiàn)代機(jī)械行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的要求。應(yīng)用數(shù)控機(jī)床機(jī)械手可以代替人從事單調(diào)與重復(fù)的體力勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，機(jī)床上下料機(jī)械手代替人在有害的環(huán)境下工作，保證人身安全。
數(shù)控機(jī)床機(jī)械手代替人工作，他的特點(diǎn)是通過(guò)編程完成預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，板材自動(dòng)上下料機(jī)械手，在構(gòu)造和性能上兼有和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。數(shù)控機(jī)床機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和能在各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。
