數(shù)控機(jī)床桁架機(jī)械手由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成
桁架機(jī)械手應(yīng)用集中目前在機(jī)床加工行業(yè)中，主動加工生產(chǎn)線上的應(yīng)用，這類加工生產(chǎn)一部要求加工精度高、批量加工速度快導(dǎo)致生產(chǎn)線體自動化程度的。主要實(shí)現(xiàn)上下料加工生產(chǎn)過程，其動作有：爪開合;升降活動;左右移動。桁架
機(jī)械手兼有工序間運(yùn)輸和自動上下料及物料回轉(zhuǎn)等輔助功能。因?yàn)樗斔涂旖荨⒕珳?zhǔn)、柔性，結(jié)構(gòu)相對簡捷，便于組合。因而，被機(jī)床廠商所重視。
數(shù)控機(jī)床桁架機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)主動控制的、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、活動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的自動化設(shè)備。行使桁架式機(jī)械手可以替換機(jī)器人傳送裝置，簡化工件輸送流程，使生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)更緊湊，提拔主動化程序，進(jìn)步勞動生產(chǎn)率。
數(shù)控機(jī)床桁架
機(jī)械手由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。直角坐標(biāo)型機(jī)械手其主體部分通常采用龍門式結(jié)構(gòu)，機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。由y 向橫梁與導(dǎo)軌、z 向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座 等部分組成，z 向的直線活動皆為交流伺服電動機(jī)通過蝸輪減速器驅(qū)動齒輪與 y 向橫梁、z 向 滑枕上固定的齒條作滾動，驅(qū)動移動部件沿導(dǎo)軌快速活動。移動部件為質(zhì)量較輕的十字滑座和 z 向滑枕，滑枕采用由鋁合金拉制的型材。橫梁采用方鋼型材，在橫梁上安裝有導(dǎo)軌和齒條，通過滾輪與導(dǎo)軌接觸，整個機(jī)械手都懸掛在其上。
數(shù)控機(jī)床桁架式機(jī)械手具有以下特點(diǎn)：
1、可以實(shí)現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上料下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。
2、不依靠機(jī)床的控制器進(jìn)行控制，機(jī)械手采用獨(dú)立的控制模塊，不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)。
3、桁架式機(jī)械手剛性好，運(yùn)行平穩(wěn)，維護(hù)非常方便。
4、可選：獨(dú)立料倉設(shè)計，料倉獨(dú)立自動控制。
5、可選：獨(dú)立流水線。
采用龍門桁架式機(jī)械手，從經(jīng)濟(jì)角度、對生產(chǎn)制造廠而言，對模具的改動較小，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，也比較快捷，生產(chǎn)制造廠比較易于接受。全主動桁架機(jī)械手代表了機(jī)電一體化的最高成就，當(dāng)前已成為柔性制造體系(FMS)、主動化工廠(FA)、計算機(jī)集成制造體系(CIMS)的主動化工具。亦經(jīng)過多次實(shí)驗(yàn)的考核，溫升值也吻合標(biāo)準(zhǔn)的要求，現(xiàn)已被廣大生產(chǎn)制造廠所引用，市場反映好，收到了較好的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益。
