數(shù)控車床機(jī)械手夾具在機(jī)械制造過(guò)程中用來(lái)固定加工對(duì)象，使之占有正確的位置，數(shù)控車床機(jī)械手夾具以承受施工或檢測(cè)的安裝，又稱卡具。從廣義上說(shuō)，在工藝過(guò)程中的任何工序，用來(lái)疾速、便當(dāng)、平安地裝置工件的安裝，都可稱為
數(shù)控車床機(jī)械手配件夾具。其中機(jī)床夾具最為常見(jiàn)，常簡(jiǎn)稱為夾具。
1、專用性?shī)A具。為某種產(chǎn)品零件在某道工序上的裝夾需求而特地設(shè)計(jì)制造，效勞對(duì)象專注，針對(duì)性很強(qiáng)，普通由產(chǎn)品制造廠自行設(shè)計(jì)。常用的有車床夾具、銑床夾具、鉆模(引導(dǎo)刀具在工件上鉆孔或鉸孔用的機(jī)床夾具)、鏜模(引導(dǎo)鏜刀桿在工件上鏜孔用的機(jī)床夾具)和隨行夾具(用于組合機(jī)床自動(dòng)線上的挪動(dòng)式夾具)。
2、萬(wàn)能通用夾具。如機(jī)用虎鉗、卡盤、吸盤、分度頭和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)等，有很大的通用性，能較好地順應(yīng)加工工序和加工對(duì)象的變換，其構(gòu)造已定型，尺寸、規(guī)格已系列化，機(jī)械手配件其中大多數(shù)已成為機(jī)床的一種規(guī)范附件。
3、可調(diào)夾具。能夠改換或調(diào)整元件的專用夾具。
4、組合夾具。由不同外形、規(guī)格和用處的規(guī)范化元件組成的夾具，機(jī)械手配件適用于新產(chǎn)品試制和產(chǎn)品經(jīng)常改換的單件、小批消費(fèi)以及暫時(shí)任務(wù)。
