當(dāng)前國(guó)內(nèi)沖壓制造業(yè)發(fā)展迅猛，許多沖壓廠家為適應(yīng)上水平、上檔次的需要，加快自動(dòng)化生產(chǎn)效率，節(jié)約生產(chǎn)原料與人工成本，保證沖壓作業(yè)安全，急需高水平的自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線，或?qū)ΜF(xiàn)有的沖壓線進(jìn)行自動(dòng)化改造。
沖壓機(jī)械手基于自動(dòng)化設(shè)備及機(jī)器人的結(jié)合體，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，專門(mén)為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化無(wú)人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖 壓、搬運(yùn)、上下料等工作。沖壓沖床機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡(jiǎn)單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門(mén)中，完成對(duì)人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作。
沖壓生產(chǎn)線分為多機(jī)連線沖壓生產(chǎn)線和單機(jī)多工位沖壓生產(chǎn)線。
1、多機(jī)連線沖壓生產(chǎn)線
是多臺(tái)壓力機(jī)并肩排列在一起，壓力機(jī)之間采用機(jī)械手或者機(jī)器人取料、放料，生產(chǎn)線首尾根據(jù)要求可以配置單、雙工位上料車(chē)，機(jī)器人上下料。
2、單機(jī)多工位沖壓生產(chǎn)線
單機(jī)多工位沖壓生產(chǎn)線是以連續(xù)沖程工作，取代單機(jī)自動(dòng)化連線的單次工作方式，生產(chǎn)效率提高;多工位壓力機(jī)的高自動(dòng)化作業(yè)進(jìn)一步提高了工件的表面質(zhì)量，減少了故障率，減少了操作人員以及工作場(chǎng)地的使用，有利于降低成本;
另外
沖壓機(jī)械手的種類(lèi)很多，結(jié)合沖壓機(jī)械手不同特點(diǎn)，主要分類(lèi)如下：
1.按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手;
2.按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種;
3.按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。
