工業(yè)機(jī)械手以及機(jī)器人卡爪系統(tǒng)的三種方式

         工業(yè)機(jī)械手卡爪根據(jù)用戶工件的形狀、重量、定位面、加工面等要求進(jìn)行量身定制，經(jīng)過(guò)表面防滑防老化工藝處理及淬火調(diào)質(zhì)等熱處理工序，從而保障卡爪的高品質(zhì)和長(zhǎng)期耐用性。

 

 

工業(yè)機(jī)械手卡爪主要有三種驅(qū)動(dòng)方式：

1，伺服卡爪，電機(jī)驅(qū)動(dòng)卡爪夾緊物料，看具體采用什么電機(jī)，像伺服的話，可以適當(dāng)?shù)目刂茒A緊力度，速度及高精度，相對(duì)成本較高，但配套設(shè)施少，有電就可以用；

 

2，氣動(dòng)卡爪，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，相對(duì)成本最低，一般氣動(dòng)體積較小、重量交輕，大部分采用合金制作主要設(shè)計(jì)也是按緊湊方向、速度快，結(jié)構(gòu)裝置優(yōu)勢(shì)，密封、組合方便。

 

3，液壓卡爪，比氣動(dòng)相對(duì)成本要高，力大，但要配套液壓站，稍復(fù)雜一些。