嵩祥機(jī)械在沖壓機(jī)械手領(lǐng)域有著豐富的自動化改造經(jīng)驗，所配套的沖床沖壓機(jī)械手各個種類均有。下面我們來講解一下主流使用的四軸沖壓機(jī)械手的情況：
四軸
沖壓機(jī)械手分為關(guān)節(jié)式、擺臂式、這兩種四軸沖壓機(jī)械手的區(qū)別與特點在哪里呢?我們現(xiàn)在逐一對比：
一、配置區(qū)別：
擺臂沖壓機(jī)械手：采用絲桿導(dǎo)軌電機(jī)與PLC或者機(jī)器人系統(tǒng)配置。
關(guān)節(jié)沖壓機(jī)械手：采用全電機(jī)減速機(jī)與工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)配置（更高配）
二、速度周期：
擺臂沖壓機(jī)械手：擺臂沖壓機(jī)械手是以速度見長，結(jié)構(gòu)的配置上注定在速度上更完美。在沖床應(yīng)用領(lǐng)域一般一個周期大約為3-7秒（更高速）
關(guān)節(jié)沖壓機(jī)械手：該款沖壓機(jī)械手在速度領(lǐng)域還有更多的優(yōu)化空間，在速度上比擺臂的慢上一些一般速度周期為：5-8秒
三、性能區(qū)別：
擺臂沖壓機(jī)械手機(jī)型主要功能是速度快，在配置上不如關(guān)節(jié)
沖壓機(jī)械手；關(guān)節(jié)沖壓機(jī)械手因為在配置上的優(yōu)勢在運行中更加的穩(wěn)定。
以上觀點需要根據(jù)客戶目前生產(chǎn)線的情況來選擇合適的機(jī)型。各有特點，目前主流沖壓機(jī)械手使用關(guān)節(jié)的更多，而追求更高效的情況下也有客戶選購擺臂沖壓機(jī)械手。
