隨著原材料、人力成本以及客戶對(duì)產(chǎn)品要求的不斷提高，工業(yè)生產(chǎn)開(kāi)始越來(lái)越多的強(qiáng)調(diào)自動(dòng)化生產(chǎn)。傳統(tǒng)的人力密集型生產(chǎn)模式已不能滿足我們?nèi)找嬖鲩L(zhǎng)的生活需求，不管是在量還是質(zhì)的方面，都需要進(jìn)行整體轉(zhuǎn)型提高。
工業(yè)機(jī)器人作為直接執(zhí)行者，將在自動(dòng)化整體轉(zhuǎn)型中起著決定性的作用，也是自動(dòng)化轉(zhuǎn)型來(lái)優(yōu)化產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)發(fā)展的必經(jīng)之路。
第一，機(jī)器人生產(chǎn)線的特點(diǎn)是質(zhì)量和效率穩(wěn)定，對(duì)于產(chǎn)品質(zhì)量要求更高的廠家來(lái)說(shuō)，能夠改進(jìn)整個(gè)質(zhì)量體系的穩(wěn)定性。
第二，在一些特殊環(huán)境下，如高溫、深水中，機(jī)器人比人工作業(yè)的成本和風(fēng)險(xiǎn)都更低，可以免除企業(yè)和員工的工傷風(fēng)險(xiǎn)。
第三，引入機(jī)器人可以極大降低勞動(dòng)力成本。
一般來(lái)講，使用機(jī)器人的生產(chǎn)線可以降低80%的勞動(dòng)力，并且還可以將效率提高4倍以上。
當(dāng)前，隨著制造業(yè)自動(dòng)化和智能化程度的不斷提升，工業(yè)機(jī)器人迅猛發(fā)展，在加工制造領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越成熟。應(yīng)用不僅僅只有這些，悍威磁電的電永磁鐵已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各類機(jī)器人爪手，焊接切割上下料分揀裝配搬運(yùn)碼垛作業(yè)成功案例很多。
機(jī)床上下料，
上下料機(jī)器人系統(tǒng)具有高效率和高穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單更易于維護(hù),可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn),對(duì)用戶來(lái)說(shuō),可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能,并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
碼垛，碼垛機(jī)器人是機(jī)械與計(jì)算機(jī)程序有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物。為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。碼垛機(jī)器在碼垛行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。碼垛機(jī)器人大大節(jié)省了勞動(dòng)力，節(jié)省空間。碼垛機(jī)器人運(yùn)作靈活精準(zhǔn)、快速高效、穩(wěn)定性高，作業(yè)效率高。
裝配，裝配機(jī)器人是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等；控制器一般采用多CPU或多級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)編程;末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對(duì)象而設(shè)計(jì)成各種手爪和手腕等；傳感系統(tǒng)又來(lái)獲取裝配機(jī)器人與環(huán)境和裝配對(duì)象之間相互作用的信息。
去毛刺，去毛刺機(jī)器人綜合運(yùn)用了機(jī)械與精密機(jī)械、微電子與計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制與驅(qū)動(dòng)、傳感器與信息處理以及人工智能等多學(xué)科的最新研究成果，既解決了許多單靠人力難以解決的實(shí)際問(wèn)題，又促進(jìn)了工業(yè)自動(dòng)化的進(jìn)程。
沖壓，沖壓機(jī)器人應(yīng)用機(jī)械手，有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機(jī)器的裝配等的自動(dòng)化程度，從而可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。
分揀，分揀機(jī)器人（Sorting robot），是一種具備了傳感器、物鏡和電子光學(xué)系統(tǒng)的機(jī)器人，可以快速進(jìn)行貨物分揀，F(xiàn)在自動(dòng)分揀機(jī)器人已得了廣泛的應(yīng)用。日本研制的蘋(píng)果自動(dòng)分送機(jī)，每分鐘可選540個(gè)蘋(píng)果，根據(jù)顏色、光澤、大小分類、并送入不同容器內(nèi)。
工業(yè)機(jī)器人是未來(lái)柔性自動(dòng)化裝配的重要工具，將成為世界上繼汽車，計(jì)算機(jī)之后的第三大產(chǎn)業(yè)，因此，集中優(yōu)勢(shì)跟蹤這方面高技術(shù)的發(fā)展非常必要。大力發(fā)展廉價(jià)的工業(yè)機(jī)器人，是今后相當(dāng)長(zhǎng)的一個(gè)時(shí)期內(nèi)發(fā)展我國(guó)機(jī)器人的基本國(guó)策。自動(dòng)裝配結(jié)構(gòu)工藝性的意義任何產(chǎn)品的研制都是從該產(chǎn)品的功能為特點(diǎn)入手的，而每種產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與裝配工藝都有特殊的內(nèi)在聯(lián)系。所以必須把自動(dòng)裝配工藝要求作為產(chǎn)品設(shè)計(jì)的重要指標(biāo)，從裝配工藝反向要求設(shè)計(jì)產(chǎn)品，這是產(chǎn)品獲得成功的訣竅。
