沖壓機械手的生產(chǎn)操作注意事項講解

        隨著工業(yè)自動化和機器替換人工步伐的加快，越來越多的企業(yè)慢慢的把傳統(tǒng)的人工工位用機械手代替。在這里深圳機械手廠家淺析沖壓機械手的操作要求有哪些：

 

       1、在操作上下料之前一定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開機，并且要檢查供電電壓是否符合，前后安全門開關是否正常。

       2、驗證電動機的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開電源。

 

       3、在工業(yè)機器人需要拆除的時候，關掉射出機電源、關掉機械手電源、關掉機械手氣壓源。

       4、洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，移動緩沖器座，使其靠近手臂。

       5、旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使機械手不能旋轉(zhuǎn)等。

 

       如果機械手配置數(shù)字真空切換單元，那么就可以快速自動微調(diào)抓取制品所需真空的最小閾值。該過程可以在機械手自動運行模式下運行時完成。在存儲器里保存每個生產(chǎn)周期的設定參數(shù)，這可以在下一次生產(chǎn)變化時節(jié)約時間。

 

數(shù)字式真空切換裝置還有另外兩種優(yōu)勢：抓取閾值信號電子濾波器彌補了快速運動時真空吸盤上制品的振動。制品釋放閾值與抓取閾值不同，可進行程控，可保證在快速生產(chǎn)周期條件下得到合適的釋放。