沖壓機(jī)械手是在自動化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率非常高。自動化設(shè)備對于沖壓等重復(fù)性、危險性、節(jié)奏快的加工行業(yè)，在節(jié)約人力勞動成本，提高人工及設(shè)備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面優(yōu)勢。
柔性沖壓自動線大多由一臺雙動拉伸壓力機(jī)或多連桿單動拉伸壓力機(jī)和4～5臺單動壓力機(jī)組成流水線，生產(chǎn)大型車身覆蓋件，安全性高，沖壓質(zhì)量好。生產(chǎn)線上布置自動化上下料系統(tǒng)。
沖壓機(jī)械手是專門針對各種沖床與油壓機(jī)配置，高效代替人工實現(xiàn)自動上下料的一種自動化裝備。沖床機(jī)械手具備垂直升降、水平旋轉(zhuǎn)、水平軸伸縮、工件旋轉(zhuǎn)、工件翻轉(zhuǎn)等多自由度動作，并可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動適應(yīng)，最大程度滿足各種沖壓工藝要求，實現(xiàn)“無人化”自動化生產(chǎn)。我們可根據(jù)客戶的沖壓工藝要求，量身定制單臺沖床自動化生產(chǎn)或多臺沖床聯(lián)機(jī)自動化生產(chǎn)線解決方案，指導(dǎo)客戶進(jìn)行合理化設(shè)備選型，避免錯誤的設(shè)備投資，從而為客戶創(chuàng)造最大價值。
四軸沖壓機(jī)械手介紹
小型裝配沖壓機(jī)械手中，“四軸沖壓機(jī)械手”是指“選擇性裝配關(guān)節(jié)機(jī)器臂”，即四軸沖壓機(jī)械手的手臂部分可以在一個幾何平面內(nèi)自由移動。
沖壓機(jī)械手的前兩個關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。第三個關(guān)節(jié)由一個金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能傾斜。
這種獨(dú)特的設(shè)計使四軸沖壓機(jī)械手具有很強(qiáng)的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。在包裝應(yīng)用中，四軸機(jī)械手擅長高速取放和其他材料處理任務(wù)
六軸沖壓機(jī)械手介紹
六軸沖壓機(jī)械手比四軸沖壓機(jī)械手多兩個關(guān)節(jié)，因此有更多的“行動自由度”。
六軸沖壓機(jī)械手的第一個關(guān)節(jié)能像四軸
沖床機(jī)械手一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個關(guān)節(jié)能在垂直平面移動。此外，六軸機(jī)械手有一個“手臂”，兩個“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。
六軸沖壓機(jī)械手更多的關(guān)節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。
