數(shù)控車床機械手是工業(yè)自動控制領域中經(jīng)常遇到的一種控制對象。機械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴涂等，應用非常廣泛。各類數(shù)控車床，有自動夾緊、進刀、切削、退刀和松開的功能，但仍需人工上下料；裝上數(shù)控機床機械手，可實現(xiàn)全自動化生產，一人看管多臺機床。
由于中國以往的勞動力多，傳統(tǒng)的數(shù)控機床加工大多數(shù)為人工生產線，但發(fā)展至今，人口紅利的逐漸消失，企業(yè)招工難等問題逐漸擴大，致使國內在工業(yè)自動化領域不得不加強。由于起步晚，我國的數(shù)控機床機械手技術及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離，應用規(guī)模和產業(yè)化水平低，因此，國內工業(yè)機器人機械手的研究和開發(fā)直接影響到我國機械行業(yè)自動化生產水平的提高，從經(jīng)濟上、技術上考慮都是十分必要的。因此，
數(shù)控機床機械手的研究設計對國內數(shù)控加工領域的發(fā)展有著十分重要的意義。
目前來說，國內數(shù)控機床機械手的設計方向如下：
1、促使數(shù)控機床機械手的機械結構向模塊化、可重構化發(fā)展。
2、數(shù)控車床機械手控制系統(tǒng)向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標準化、網(wǎng)絡化；器件集成度提高，結構小巧，且采用模塊化結構；大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性，而且維修方便。
3、除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，數(shù)控機床機械手還加強引進了視覺、聽覺、接觸覺傳感器，使數(shù)控機床機械手向更智能化、自動化的方向發(fā)展。
4、將內藏式數(shù)控機床機械手、上下料機械手、龍門桁架式數(shù)控機床機械手等產品設計得更加標準化、通用化、模塊化、系列化、柔性化。以及離線示教編程和系統(tǒng)動態(tài)仿真。
機器人的應用領域介紹：
在軍事領域
主要讓機器人執(zhí)行一些自動的偵察與控制任務，尤其是一些相對較為危險的任務，比如，無人偵察機、拆除炸彈的機器人及掃雷機器人等。機器人還可以代替士兵去完成那些不太復雜的工程及后勤任務，從而使戰(zhàn)士從繁重的工作中解脫出來，去從事更加重要的工作。
工業(yè)制造領域
主要讓機器人在機械制造業(yè)中代替人完成大批量、高質量要求的工作，如汽車制造、艦船制造及某些家電產品（電視機、電冰箱、洗衣機）的制造等；さ刃袠I(yè)自動化生產線中的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運、包裝等工作，也有部分是由機器人完成的。
在娛樂領域
機器人在娛樂領域的應用十分廣泛，比如，機器人足球大賽、機器人彈鋼琴和機器人寵物等。
在醫(yī)療領域
機器人主要用來輔助護士進行一些日常的工作。比如，幫助醫(yī)生運送藥品及自動監(jiān)測病房內的空氣質量等等。醫(yī)用機器人還可以協(xié)助醫(yī)生完成一些難度較高的手術，例如，眼部手術、腦部手術等。美國還發(fā)明了一種可以進入人體血管的微型機器人，幫助醫(yī)生在病人的血管內滅殺病毒。
總的來說，
數(shù)控車床機械手的設計發(fā)展方向應該與生產加工相聯(lián)系，性價比高，在滿足作業(yè)要求的基礎上，讓數(shù)控機床機械手更加智能化。追求系統(tǒng)的經(jīng)濟、簡潔、可靠，大量采用工業(yè)控制器、傳感器、先進的控制算法及復雜的幾點控制系統(tǒng)發(fā)展。
