數(shù)控機床機器人具有高效率和高穩(wěn)定性,結構簡單更易于維護,可以滿足不同種類產品的生產。借助雙方企業(yè)的戰(zhàn)略合作,數(shù)控車床機械手借助機床廠家的制造與工藝技術能力能實現(xiàn)哪些目標:
1、面向
數(shù)控車床機械手的本體鑄件、減速機結構件,共同研究形成批量精密制造技術,提高機器人批量化生產能力和工藝水平,攻克可靠性、一致性技術,實現(xiàn)高效、穩(wěn)定、精密的節(jié)拍生產。
2、面向數(shù)控車床機械手工裝、夾具,機加生產線的集成能力,借助各大機床廠的廣大終端客戶渠道資源,委托推廣應用機器人。
3、研發(fā)面向機床單機及生產線上下料和零部件搬運、鏟刮、倒角、拋磨、焊接、噴涂(粉)等自動化、柔性化生產急需的工業(yè)機器人,機床企業(yè)與工業(yè)機器人企業(yè)共同研制,實現(xiàn)整機零部件的自動加工,推動機床生產制造技術水平提升。
4、數(shù)控機床機器人機械本體的關鍵零部件,尺寸精度和形位公差均要求較高,對機械加工設備、工裝夾具、量檢具等都有很高的要求;機器人減速器的擺線齒殼、行星針輪、偏心軸及行星架等關鍵零件的結構優(yōu)化和加工,目前國內的加工設備、裝配工藝、精度檢測等還難以達到。