在深化產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級和人口紅利減弱的大背景下，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用范圍越來越廣，工業(yè)機(jī)器人以高復(fù)合增長率迅速發(fā)展。沖壓機(jī)械手可以代替人身傷害，重復(fù)無聊的工作，還可以減輕人的勞動強(qiáng)度，提高勞動生產(chǎn)率，它比服從的人更高，偏差較小，因此，
沖壓機(jī)械手的應(yīng)用越來越廣泛，可以使用對于機(jī)械工業(yè)中組裝的零件，機(jī)械加工工件的裝卸，裝卸，尤其是在數(shù)控機(jī)床，組合機(jī)床和主動使用沖床中更為常見。
四軸
沖壓機(jī)械手可以將更多套模具安裝在統(tǒng)一平臺上，在沖模生產(chǎn)倡議中投入生產(chǎn)，削減沖頭投資，四軸沖壓機(jī)械手削減繼續(xù)用高速沖床進(jìn)行沖壓模具投資，具有普遍的倡議性在延續(xù)生產(chǎn)設(shè)備和模具的實(shí)現(xiàn)，適用于拉絲生產(chǎn)，例如壓力鍋，水杯，過濾器等產(chǎn)品，僅在進(jìn)行模型轉(zhuǎn)換時(shí)必須易于調(diào)試。
四軸沖孔機(jī)器人機(jī)械手的前兩個關(guān)節(jié)可以在水平面上自由旋轉(zhuǎn)。第三個關(guān)節(jié)由一根稱為主軸的金屬桿和一個夾具組成。桿可以在垂直平面中上下移動或繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能傾斜。這種獨(dú)特的設(shè)計(jì)使四軸機(jī)器人非常堅(jiān)固，使其能夠執(zhí)行高速且高度重復(fù)的任務(wù)。在包裝應(yīng)用中，四軸機(jī)器人在高速裝卸和其他物料搬運(yùn)方面表現(xiàn)出色。
四軸沖孔機(jī)器人機(jī)械手各關(guān)節(jié)的運(yùn)動是通過伺服電機(jī)和高精度諧波減速器實(shí)現(xiàn)的。同時(shí)配有先進(jìn)的電氣控制柜和教學(xué)箱，其性能優(yōu)越，價(jià)格低廉，操作簡便？梢赃B接液壓機(jī)，沖床，氣動齒輪沖孔機(jī)，攻絲機(jī)，鉚接機(jī)等，無論大小，機(jī)器，壓力機(jī)噸位均可連接，實(shí)現(xiàn)設(shè)備自由組合，全方位，多角度實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的沖壓動作，翻轉(zhuǎn)，廢料，側(cè)掛或傾斜，堆碼等，并適應(yīng)連續(xù)模式，技術(shù)要求等多種模式。預(yù)存100套產(chǎn)品工藝信息，方便生產(chǎn)。識別兩次或兩次以上的沖床，保護(hù)機(jī)器人，沖模和沖模的安全并實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通信。
沖壓企業(yè)引進(jìn)四軸沖壓機(jī)器人機(jī)械手的有益效果：
1，四軸運(yùn)動，適用于各種非標(biāo)模具，可在沖壓平臺上任意角度的模具，進(jìn)行模具的準(zhǔn)確定位和零件的準(zhǔn)確放置;
2，可以多行操作，也可以單行操作;
3，對沖床的要求較少，適用于各種沖床，可為客戶節(jié)省設(shè)備投資成本的60-70%。
