自動化沖壓機器人在沖壓自動化中的應(yīng)用

　　典型的機器人沖壓自動化生產(chǎn)線包括以下幾個部分：沖壓機器人、電控系統(tǒng)、堆垛裝置、過渡帶、洗板機、鋼板加油機、中間平臺堆垛系統(tǒng)、線尾、安全保護系統(tǒng)。具體布局可根據(jù)生產(chǎn)車間的面積進行調(diào)整，如打開堆垛機的方式可平行于沖壓線也可垂直于沖壓線。

 

　　1、沖壓機器人

　　沖壓生產(chǎn)機器人除了具有搬運機器人通用的負載大、運行軌跡精確、性能穩(wěn)定可靠等特點外，還需要滿足啟動/制動頻繁、工作范圍大、工件尺寸大、回轉(zhuǎn)面積大等特點。各廠家沖壓機器人在普通搬運機器人的基礎(chǔ)上增加電機功率和減速器規(guī)格，加長手臂，廣泛采用腳手架安裝結(jié)構(gòu)。

 

 

　　2、機器人沖壓生產(chǎn)線自動控制系統(tǒng)

　　機器人沖壓自動化系統(tǒng)需要集成壓力機、機器人、堆垛機、清洗機、涂油機、中間平臺、雙檢測裝置、視覺識別系統(tǒng)、各種皮帶、同步控制系統(tǒng)、安全保護系統(tǒng)和大屏幕顯示，能夠無縫集成到工廠的MES系統(tǒng)中。為了有效地集成眾多的智能控制系統(tǒng)，通常采用以太網(wǎng)和工業(yè)現(xiàn)場總線二次網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其中現(xiàn)場總線系統(tǒng)可以同時配置安全總線。