由于制造企業(yè)技術(shù)的不斷進(jìn)步，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求不斷增長，因此工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在制造業(yè)中的應(yīng)用也越來越廣泛，其標(biāo)準(zhǔn)化，模塊化，網(wǎng)絡(luò)化和智能化程度越來越高，功能越來越強(qiáng)大，正在朝著整套技術(shù)和設(shè)備的方向發(fā)展。在沖壓加工行業(yè)中，用于沖壓機(jī)沖壓機(jī)械手的整套自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)備已成為自動(dòng)化設(shè)備的主流和未來的發(fā)展方向。
沖床機(jī)械手作為機(jī)床或其他機(jī)器的附加設(shè)備，例如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線中進(jìn)行裝卸和轉(zhuǎn)移工件，在加工中心更換刀具，通常沒有獨(dú)立的控制裝置。一些操作設(shè)備需要直接的人工控制，例如原子能部門中用于處理危險(xiǎn)物料的主從機(jī)械手通常被稱為打孔機(jī)械手。沖床機(jī)械手在鍛造行業(yè)的應(yīng)用可以進(jìn)一步提高鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，并改善熱，疲勞等工作條件。
沖床機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)制分為手，手臂，軀干。
1，手
手安裝在手臂的前面。手臂的內(nèi)孔配有驅(qū)動(dòng)軸，該軸可用于手腕，以便旋轉(zhuǎn)，拉伸手腕，打開和關(guān)閉手指。
沖床機(jī)械手的手部結(jié)構(gòu)與人的手指相似，分為三類：無關(guān)節(jié)，固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)。手指的數(shù)量可以分為兩個(gè)手指，三個(gè)手指，四個(gè)手指等。根據(jù)夾持對(duì)象的形狀和大小，可以配備各種形狀和大小的卡盤，以滿足操作的需要。所謂的無指手，一般是指真空或磁力吸盤。
2，手臂
沖孔臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件并將其運(yùn)輸?shù)剿栉恢。為了使打孔機(jī)械手正常工作，必須精確定位手臂的三個(gè)自由度。
3，后備箱
行李箱是用于安裝臂，電源和各種執(zhí)行器的支架。
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