沖床機(jī)械手的分類方法有很多種，可以按驅(qū)動(dòng)方式，承載重量，坐標(biāo)類型，控制方法和運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行分類。
1.沖壓機(jī)器人按驅(qū)動(dòng)方式可分為機(jī)械機(jī)械手，液壓機(jī)械手，氣動(dòng)機(jī)械手和電動(dòng)機(jī)械手。
2.根據(jù)承載重量，燙金機(jī)器人可分為微型機(jī)械手，小型機(jī)械手，中型機(jī)械手和大型機(jī)械手等。
3.沖壓機(jī)器人按坐標(biāo)類型可分為直角坐標(biāo)機(jī)械手，圓柱坐標(biāo)機(jī)械手，極坐標(biāo)機(jī)械手和多關(guān)節(jié)機(jī)械手。
4.根據(jù)控制方式，沖壓機(jī)器人可分為固定程序控制機(jī)械手和可變程序控制機(jī)械手。
5.
沖壓機(jī)器人根據(jù)運(yùn)動(dòng)軌跡可分為點(diǎn)位置軌跡操縱器和連續(xù)軌跡操縱器。隨著工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化涉及醫(yī)療，汽車和沖壓行業(yè)等越來(lái)越多的領(lǐng)域，中國(guó)的10年生產(chǎn)計(jì)劃已“推出”。
沖壓機(jī)器人自動(dòng)化的特點(diǎn)是什？
一天24小時(shí)的長(zhǎng)時(shí)間工作可以連續(xù)運(yùn)行，人工必須有休息時(shí)間。
在某些沖壓領(lǐng)域中，很多過(guò)程都是非常危險(xiǎn)的，沖壓行業(yè)的原理是利用沖壓機(jī)的重量來(lái)沖壓生產(chǎn)，其手動(dòng)操作是非常危險(xiǎn)的，消除了沖壓機(jī)器人操作者的這種擔(dān)心。
成本低，半年就能返還的機(jī)械手成本在60-100,000左右，軸數(shù)不一樣，品牌不一樣會(huì)影響價(jià)格。預(yù)付的費(fèi)用將是一筆不小的數(shù)目，但是根據(jù)時(shí)間，月份來(lái)計(jì)算，這等于該員工半年的薪水。
當(dāng)然，沖壓機(jī)器人是不付工資的，而且操作效率很高，相比手工錯(cuò)誤率要低得多。
在中國(guó)，普通工人的比例很高，工人對(duì)手工技能的依賴也很大，社會(huì)需要進(jìn)步，制造業(yè)不可避免地將繼續(xù)成為科技，效率高，
沖壓機(jī)器人取代人工的行業(yè)。 ，也將減少工人對(duì)手工技能的依賴。
