傳統(tǒng)的沖壓自動(dòng)化形式
沖壓自動(dòng)化簡(jiǎn)單的講就是指在沖壓生產(chǎn)過程中將上料、拆跺、零件在壓機(jī)間輸送、廢料排出等工作通過自動(dòng)機(jī)械裝置（機(jī)器人或機(jī)械手）代替人工生產(chǎn)的過程。傳統(tǒng)的沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線主要包括普通機(jī)器人沖壓線、七軸機(jī)器人沖壓線、機(jī)械手沖壓線。
普通機(jī)器人沖壓線
經(jīng)過多年來自動(dòng)化技術(shù)的不斷進(jìn)步、更新，現(xiàn)階段我們將六軸或者軸數(shù)小于六軸的沖壓機(jī)器人（現(xiàn)多指六軸）沖壓自動(dòng)化線稱為普通
沖壓機(jī)器人沖壓線，此種沖壓線柔性高，對(duì)于各種復(fù)雜零件都易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，對(duì)模具要求小，但其節(jié)拍較低，并且要求在生產(chǎn)中任意前后兩個(gè)工序的模具都要旋轉(zhuǎn)180度才行，這也是受其軸數(shù)低、自由度少的限制所致。不過此種機(jī)器人自動(dòng)化線（本文所指自動(dòng)化線均為沖壓生產(chǎn)中自動(dòng)化部分，并不包含壓力機(jī)）成本較低。
七軸機(jī)器人沖壓線
七軸
沖壓機(jī)器人是在六軸機(jī)器人基礎(chǔ)開發(fā)出來的，在機(jī)器人手臂末端增加了直線七軸，比六軸機(jī)器人擁有更快的輸送速度，并可以實(shí)現(xiàn)零件在各個(gè)工序間的同向輸送，無需象六軸機(jī)器人那樣前后兩序旋轉(zhuǎn)180度。此種機(jī)器人對(duì)模具的要求也不高，但較六軸機(jī)器人對(duì)模具的要求增加了模具開口凈高要高一點(diǎn)，保證第七軸可以進(jìn)入上下模具之間。此種自動(dòng)化方式較六軸機(jī)器人自動(dòng)化線成本約高出1.6倍。
機(jī)械手沖壓線
如果說機(jī)器人沖壓線是沖壓生產(chǎn)中對(duì)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人的自動(dòng)化集成及應(yīng)用，那么機(jī)械手沖壓線與機(jī)器人沖壓線有所不同，它屬于專業(yè)設(shè)備，是專門為沖壓過程所設(shè)計(jì)并使用的非標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化設(shè)備。目前機(jī)械手應(yīng)用較多的有兩種形式——單臂機(jī)械手及雙臂機(jī)械手，從名字上可以清楚表達(dá)出兩種形式的使用方式，即單橫桿輸送及雙橫桿的輸送（將機(jī)械手輸送的橫桿稱之為臂）。無論那種形式的機(jī)械手自動(dòng)化，它們與生產(chǎn)的零件關(guān)系更加密切，因此他們對(duì)模具的要求更高，當(dāng)然節(jié)拍也更快，穩(wěn)定性高，但成本卻是普通機(jī)器人線的2.5-4倍。
新型機(jī)器人沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線
傳統(tǒng)的
沖壓機(jī)器人沖壓自動(dòng)化線有著很好的柔性以及在模具中的通過性，但較機(jī)械手生產(chǎn)節(jié)拍及穩(wěn)定性都略有不及。但隨著市場(chǎng)的不斷增大，高速生產(chǎn)必然是沖壓自動(dòng)化的關(guān)鍵。經(jīng)過不斷的研發(fā)結(jié)合生產(chǎn)的經(jīng)驗(yàn)，新型的機(jī)器人沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線已經(jīng)面世。該沖壓自動(dòng)化線與傳統(tǒng)的機(jī)器人沖壓自動(dòng)化線的主要區(qū)別在于輸送機(jī)器人采用雙機(jī)器人+連接桿的形式輸送，有些類似于機(jī)械手的雙臂線。其生產(chǎn)節(jié)拍可達(dá)10～14次/min，并兼顧了機(jī)器人自動(dòng)線的柔性生產(chǎn)。
