工業(yè)機(jī)器人手臂是自動(dòng)加工生產(chǎn)線的重要組成部分。在許多工廠使用機(jī)器人情況下，工業(yè)機(jī)器人的手臂是定制的，因?yàn)槭直塾糜趫?zhí)行手動(dòng)操作。在車床行業(yè)，裝卸占據(jù)了很大一部分。因?yàn)樯舷铝鲜且豁?xiàng)重復(fù)而困難的工作，許多人不愿意做這項(xiàng)工作。機(jī)床行業(yè)對(duì)自動(dòng)化的要求越來越高，相應(yīng)的自動(dòng)上下料機(jī)械手應(yīng)運(yùn)而生。
機(jī)床
自動(dòng)上下料機(jī)械手原理：由原有人工操作上料和取料使用上下料機(jī)械手來完成，機(jī)床按鍵的啟動(dòng)和停止由機(jī)床接出信號(hào)線連接到工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)（俗稱：通訊聯(lián)機(jī)），兩者結(jié)合就可以滿足生產(chǎn)自動(dòng)化動(dòng)作的需要，再搭配專門的非標(biāo)設(shè)備讓工件有序的來料和收料以及夾取放料等動(dòng)作就是整體實(shí)現(xiàn)的機(jī)床上下料機(jī)械手原理。
1、機(jī)械手控制系統(tǒng)具有可編程控制器，使用全中文觸摸屏操作界面，易學(xué)易用，便于調(diào)試機(jī)器參數(shù)；
2、取料和送料方法：電磁鐵、真空吸盤、夾具等；
3、可編程控制器控制，確保良好的機(jī)器人性能；
4、根據(jù)生產(chǎn)工藝，可以上下料機(jī)械手機(jī)型以及合適的核心參數(shù)要求；
5、全自動(dòng)生產(chǎn)的自動(dòng)取料、定位和轉(zhuǎn)移（非標(biāo)設(shè)備定制開發(fā)）；
人工作業(yè)已經(jīng)不能滿足企業(yè)工件質(zhì)量的要求。因此，設(shè)備被用來生產(chǎn)自動(dòng)化機(jī)械，以取代人工，滿足工業(yè)自動(dòng)化的需要。機(jī)器人是其發(fā)展過程中的重要產(chǎn)品之一，工業(yè)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于機(jī)械加工、數(shù)控機(jī)床、五金加工、注塑加工、鍛造加工等機(jī)床上下料應(yīng)用。
