沖壓生產(chǎn)以其生產(chǎn)效率高，加工成本低和品質(zhì)穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，在汽車、家電、電子等行業(yè)中占有重要的地位。但隨著工業(yè)產(chǎn)業(yè)化高速發(fā)展以及人力成本的快速上升，傳統(tǒng)的沖壓作業(yè)已經(jīng)無法適應(yīng)現(xiàn)階段的生產(chǎn)模式，F(xiàn)階段市場上也有許多沖壓自動化的設(shè)備公司，并且很多有實(shí)力的公司也紛紛投入資金研發(fā)適合自己使用的沖壓自動化設(shè)備。本文將介紹沖壓加工中各種沖壓線自動送料機(jī)械手。
1、單工位機(jī)械手：是指將沖壓模具標(biāo)準(zhǔn)化，將多個工序置于一臺大型壓力機(jī)下生產(chǎn)，從而在機(jī)器內(nèi)部進(jìn)行材料傳遞的機(jī)械手，特別適合深拉深的小型零件。當(dāng)然，其他形式的零件只需更改傳遞手指結(jié)構(gòu)也可以實(shí)現(xiàn)。單工位機(jī)械手，可以分為整體式和分體式兩種結(jié)構(gòu)。其中單工位整體式機(jī)械手結(jié)構(gòu)緊湊，傳遞穩(wěn)定，效率高，最高速度可達(dá)每分鐘100次以上。但其要求模具配合度高，需要模具與機(jī)械手同步設(shè)計(jì)，并且需要采購專用或者改裝壓力機(jī)。
而單工位分體式機(jī)械手可以說是整體式的簡化板。分體式機(jī)械手因?yàn)閷M梁一分為二，從而對機(jī)模的要求比較低，只要保證模面高度一致基本就可以實(shí)現(xiàn)，有些因?yàn)楫a(chǎn)品特性甚至可以只有一根橫梁。分體式機(jī)械手采用伺服馬達(dá)加絲桿驅(qū)動，最高速度一般可達(dá)每分鐘50次。
在模具生產(chǎn)時，分體式機(jī)械手橫梁是處于模具外面，等模具加工完成后，再往模內(nèi)合攏。因此橫梁有可能發(fā)生顫動，如何在保證不增加橫梁重量和占用模內(nèi)位置的情況下，盡量增加橫梁的剛度是分體式機(jī)械手的關(guān)鍵。
2、多工位機(jī)械手：是指將單個沖壓機(jī)臺串連成生產(chǎn)線，然后采用機(jī)械手將各機(jī)位的產(chǎn)品進(jìn)行傳遞而使用的機(jī)械手。多工位機(jī)械手同樣可以分為整體式和分體式兩種形式。分體式機(jī)械手在每個工位安裝取料機(jī)械手、送料機(jī)械手和中間傳動裝置。三部分可以做成一個整體，也可各自獨(dú)。機(jī)械手含有上下和前后兩個方向的動作，每個動作采用絲桿驅(qū)動，中間傳動裝置一般可采用皮帶或者同步輪，當(dāng)然也可只在中間設(shè)立一個中轉(zhuǎn)臺，但是這樣必將造成時間的浪費(fèi)，一般不推薦。分體式機(jī)械手拆裝方便，并且可以根據(jù)模具實(shí)際狀態(tài)進(jìn)行調(diào)節(jié)，適用范圍非常廣，但是此種
機(jī)械手速度較慢，一般只能做到一分鐘6-8個。并且成本昂貴，單臺成本均在十萬左右。
多工位整體式機(jī)械手是指在不同工序間共用一根橫梁，整體前進(jìn)送料。一般來說，整體式機(jī)械手的浮動裝置也整合為一個驅(qū)動裝置，因此多工位整體式機(jī)械手可以說是結(jié)合了多工位分體式機(jī)械手和部分單工位分體式機(jī)械手的優(yōu)勢，并且由于采用整體驅(qū)動的方式，控制方式相對簡單。多工位整體式機(jī)械手一般一分鐘可以生產(chǎn)12個產(chǎn)品以上，從生產(chǎn)效率上講，完全可以超過人力操作，并且多工位整體式機(jī)械手造價較低，一般一條8工位的沖壓線，整套機(jī)械手包括控制系統(tǒng)在內(nèi)40萬到70萬就可以改造完成。以一個人力成本5千每月，8工位早晚班共16人，每月可節(jié)約成本8萬，半年至一年就可收回投資。但是多工位整體式機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，產(chǎn)品通用性低，特別適合具有長期訂單的產(chǎn)品。
