自動(dòng)上下料機(jī)械手是根據(jù)數(shù)控機(jī)床對(duì)自動(dòng)下料的要求而研制的一種自動(dòng)化設(shè)備。網(wǎng)架下料又稱(chēng)碼垛機(jī)器人、三坐標(biāo)機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人等。
該架式機(jī)械手采用伺服驅(qū)動(dòng)，直線滾輪導(dǎo)軌導(dǎo)向，精密齒條齒輪傳動(dòng)，氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的高速度、高剛度和長(zhǎng)壽命運(yùn)行。具有獨(dú)立控制系統(tǒng)的桁架式機(jī)械臂與機(jī)床控制系統(tǒng)進(jìn)行I/O通信，實(shí)現(xiàn)機(jī)床與機(jī)械臂的工作聯(lián)動(dòng)和安全互鎖。
自動(dòng)上下料機(jī)械手的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，維護(hù)簡(jiǎn)單？膳渲迷诟鞣N臥式或立式機(jī)床上，并可提供可翻轉(zhuǎn)的卡爪，用于加工工件調(diào)頭。網(wǎng)架式機(jī)械手適用于軸類(lèi)、盤(pán)類(lèi)及異形件的自動(dòng)上下料。也可根據(jù)不同工件的形狀和要求配置不同的夾爪及自動(dòng)進(jìn)料、排料系統(tǒng)。分布式數(shù)控系統(tǒng)(DistributedNumericalControl)是指指直接數(shù)字控制或分布式數(shù)字控制。CAD/CAM與計(jì)算機(jī)輔助生產(chǎn)管理系統(tǒng)的集成，是加工自動(dòng)化的又一種表現(xiàn)形式。該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)數(shù)控設(shè)備在車(chē)間和生產(chǎn)工位之間的統(tǒng)一聯(lián)網(wǎng)管理，支持?jǐn)?shù)控設(shè)備在線加工，支持NC程序的斷點(diǎn)傳遞、遠(yuǎn)程聯(lián)機(jī)請(qǐng)求和歷史跟蹤，提高企業(yè)數(shù)控設(shè)備的生產(chǎn)效率。
CNC機(jī)床連線系列
自動(dòng)上下料機(jī)械手解決方案是機(jī)械制造廠提供機(jī)床連線、數(shù)控機(jī)床連線項(xiàng)目的柔性制造技術(shù)、組合機(jī)床及組合機(jī)床自動(dòng)線等。通過(guò)對(duì)專(zhuān)業(yè)的機(jī)床連線廠家進(jìn)行生產(chǎn)效率的優(yōu)化，大大提高了客戶的競(jìng)爭(zhēng)力。
