機加工自動化生產(chǎn)線可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn);提高生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。
機加工自動化生產(chǎn)線的意義
使用桁架機器人來代替人力來完成作業(yè)，讓機床企業(yè)往更安全、快速、節(jié)約的加工生產(chǎn)領(lǐng)域發(fā)展。桁架機器人廣泛應(yīng)用于機床自動化生產(chǎn)線，用于機床生產(chǎn)線物料的自動搬運，以提高生產(chǎn)線自動化水平，是減少工作人員勞動強度，減少安全隱患，提升效率，穩(wěn)定品質(zhì)，控制產(chǎn)能交期的有效技術(shù)手段。
隨著機床技術(shù)的發(fā)展，高速、穩(wěn)定、多功能的
機加工自動化生產(chǎn)線呈現(xiàn)出亟待發(fā)展的趨勢。在汽車制造業(yè)的組成部件中，有很多都是機床件。機床是汽車整車生產(chǎn)的四大工藝之一，機床工藝設(shè)備的好壞直接影響機床生產(chǎn)線效率及鈑金件的品質(zhì)，目前，國內(nèi)的主要汽車生產(chǎn)廠為提高機床生產(chǎn)效率，提升汽車車身質(zhì)量，機床生產(chǎn)線大多采用自動上下料機床機械手方式。
機加工自動化生產(chǎn)線是如何運行的？
機加工自動化生產(chǎn)線的初始位置設(shè)定在上下料軌道的上方發(fā)出初位信號，就緒燈(HL2)亮，且手爪處于打開的狀態(tài)。當機床需要上料時，向桁架機械手發(fā)出上料信號，升降汽缸得信號，兩V型塊上升，將曲軸2、3拐徑頂起，然后桁架機械手執(zhí)行下降，上下料桁架式機械手下降到右下位手爪閉合(抓取工件)、機械手上升、上升到右上位、左行、左行到左上位然后下降、下降的同時發(fā)給機床機械手運行區(qū)域信號，下降到左下位，PLC發(fā)出手爪打開信號，手爪打開將工件放到機床內(nèi)。機械手上升到左上位，同時發(fā)給機床機械手下料就緒信號，就緒燈(綠燈)亮，等待機床發(fā)給下料指令。
機加工自動化生產(chǎn)線主要是應(yīng)用于數(shù)控加工領(lǐng)域，以減輕勞動強度，改善作業(yè)條件。數(shù)控車床機械手采用標準直線滑軌，專門抱具，絲桿，伺服電機作為驅(qū)動，PLC配彩色觸摸屏控制，能任意設(shè)置參數(shù)，適用面廣，針對不同材質(zhì)的產(chǎn)品，可配置不同的抓取工具：如真空吸盤、磁性吸盤、或機械夾頭等。采用單條軌道，上配多套吸盤，軌道進行左右上下運動，吸取產(chǎn)品，進行左右移動，只需將板料整齊擺放在上料區(qū)上，即可進行長時間的自動生產(chǎn)，只需員工定時的補充板料即可;因此一個人可以管理4-5條生產(chǎn)線。
我國制造業(yè)發(fā)展迅速，制造業(yè)中開始應(yīng)用工業(yè)機器人機械手在工業(yè)生產(chǎn)中代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)。目前，國內(nèi)工業(yè)機器人機械手被廣泛應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線中，機加工自動化生產(chǎn)線的研制和生產(chǎn)已經(jīng)成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興技術(shù)，更加帶動了機械手的發(fā)展，使得機械手更接近地實現(xiàn)機械手與自動化的有機結(jié)合。
