機(jī)械手是在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中使用的一種具有抓取和移動(dòng)工件功能的自動(dòng)化裝置，它是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。機(jī)械手能代替人類完成危險(xiǎn)、重復(fù)枯燥的工作，減輕人類勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)力。在機(jī)械行業(yè)中它可用于零部件組裝 ，加工工件的搬運(yùn)、裝卸，特別是在自動(dòng)化數(shù)控機(jī)床、組合機(jī)床上使用更普遍。
自動(dòng)上下料機(jī)械手主要與數(shù)控車床(數(shù)控銑床，加工中心等)組合終形成生產(chǎn)線，結(jié)合機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械原理、液壓、氣動(dòng)、電氣傳動(dòng)及控制、傳感器、可編程控制器(PLC)、電子技術(shù)、自動(dòng)控制、機(jī)械系統(tǒng)仿真等知識(shí)，實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程(上料、加工、下料)的自動(dòng)化。目前，我國(guó)的制造業(yè)正在迅速發(fā)展，越來(lái)越多的資金流向制造業(yè)，越來(lái)越多的廠商加入到制造業(yè)。本設(shè)計(jì)能夠應(yīng)用到加工工廠車間，滿足數(shù)控機(jī)床以及加工中心的加工過(guò)程安裝、卸載加工工件的要求，從而減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約加工輔助時(shí)間，提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)力。
數(shù)控車床機(jī)械手是模仿著人手的部分動(dòng)作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)或操作的自動(dòng)機(jī)械裝置。機(jī)械手的結(jié)構(gòu)形式開始比較簡(jiǎn)單，專用性較強(qiáng)，僅為某臺(tái)機(jī)床的上下料裝置，是附屬于該機(jī)床的專用機(jī)械手。隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，制成了能夠獨(dú)立的按程序控制實(shí)現(xiàn)重復(fù)操作，適用范圍比較廣。由于通用機(jī)械手能很快的改變工作程序，適應(yīng)性較強(qiáng)，所以它在不斷變換生產(chǎn)品種的中小批量生產(chǎn)中獲得廣泛的引用。
自動(dòng)上下料機(jī)械手其特征在于該機(jī)械手包括旋轉(zhuǎn)工件模塊、上料模塊、夾緊模塊、下料模塊和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)模塊;所述旋轉(zhuǎn)工件模塊主要包括支架、伸擺氣缸、連接板、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)裝置、直線滑軌和旋轉(zhuǎn)手爪;伸擺氣缸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)手爪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，伸縮驅(qū) 動(dòng)旋轉(zhuǎn)手爪沿直線滑軌的伸縮運(yùn)動(dòng);上料模塊主要包括上料手爪裝置、微小移動(dòng)機(jī)構(gòu)、移動(dòng)大氣缸和第二直線滑軌，移動(dòng)大氣缸的伸縮通過(guò)微小移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上 料手爪裝置在X軸前后移動(dòng);夾緊模塊是由兩個(gè)相互垂直連接的氣缸構(gòu)成，豎直氣缸在Z軸向的伸縮運(yùn)動(dòng)和水平氣缸在Y軸向的伸縮運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工件的夾緊與放開; 下料模塊包括下料推手機(jī)構(gòu)、斜面?zhèn)魉蜋C(jī)構(gòu)和下料傳送帶。
自動(dòng)上下料機(jī)械手作業(yè)的好處有哪些呢?
一、生產(chǎn)效率高：要提高生產(chǎn)效率，必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無(wú)法提高外，自動(dòng)上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對(duì)生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率。
二、工藝修改靈活：我們可以通過(guò)修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對(duì)員工還要進(jìn)行培訓(xùn)的時(shí)間，快速就可投產(chǎn)。
三、提高工件出場(chǎng)質(zhì)量：機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，從上料，裝夾，下料完全由機(jī)器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀。
