驅(qū)動機構(gòu)是工業(yè)機械手的重要組成部分，驅(qū)動機構(gòu)的作用是解決生產(chǎn)中自動裝配多接觸抓取裝置設(shè)計問題，抓取過程的力學(xué)模型和力的處理方法及力的平衡方法，機械手所用的驅(qū)動機構(gòu)主要有四種：液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機械驅(qū)動。
工業(yè)機械手及上下料機械手的性價比很大程度上取決于驅(qū)動方案及其裝置。
一、氣壓驅(qū)動機械手：氣壓機械手是以壓縮空氣的壓力來驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動的機械手。其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點為： 氣源方便、輸出力大、 易于保養(yǎng)、動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單成本低。
二、液壓傳動機械手：液壓傳動機械手是以油液壓縮的壓力來驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動的機械手。通常由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng)，由驅(qū)動機械手執(zhí)行機構(gòu)進行工作。
三、機械驅(qū)動機械手：機械驅(qū)動機械手是由機械傳動機構(gòu)驅(qū)動的機械手，是一種附屬于工作主機的專用機械手，動力是由工作機械提供的，機械驅(qū)動只用于動作固定的場合，一般用凸輪連桿機構(gòu)來實現(xiàn)規(guī)定的動作。這款機械手的主要特點為：運動精確，動作頻率大，定位精度高、工作速度高，成本低。但是結(jié)構(gòu)較大，保養(yǎng)需求，不易于調(diào)整。
四、電氣驅(qū)動機械手：電力驅(qū)動是
機械手使用得最多的一種驅(qū)動方式，是由電機直接驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動的機械手。其特點為：運動速度快， 行程長，定位精度高，易于維護、使用方便、節(jié)能環(huán)保。但是其技術(shù)還不夠成熟、結(jié)構(gòu)較 復(fù)雜、成本也較高。
