在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的機(jī)械手被稱為“工業(yè)機(jī)械手”，工業(yè)機(jī)器人
上下料機(jī)械手是模仿著人手的部分動作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動抓取、搬運(yùn)或操作的自動機(jī)械裝置。生產(chǎn)中應(yīng)用機(jī)械手可以提高生產(chǎn)的自動化水平和勞動生產(chǎn)率可以減輕勞動強(qiáng)度、保證產(chǎn)品質(zhì)量、實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn);尤其在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中，它代替人進(jìn)行正常的工作，意義更為重大。
工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手的上下料不僅應(yīng)用于柔性組合的機(jī)床生產(chǎn)線，在單機(jī)的應(yīng)用中也很多，應(yīng)用數(shù)控機(jī)床機(jī)械手進(jìn)行上下料，這樣既節(jié)省了勞動力，又延長了工作的時(shí)間。隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，制成了能夠獨(dú)立的按程序控制實(shí)現(xiàn)重復(fù)操作，適用范圍比較廣的“程序控制通用機(jī)械手”，簡稱通用機(jī)械手。由于通用機(jī)械手能很快的改變工作程序，適應(yīng)性較強(qiáng)，所以它在不斷變換生產(chǎn)品種的中小批量生產(chǎn)中獲得廣泛的引用。
在加工要求越來越高速、高精的時(shí)代，
數(shù)控機(jī)床機(jī)械手應(yīng)運(yùn)而生，在機(jī)床上下料過程中快速、精確、嚴(yán)格按信號流順序來控制， 適用于高速、批量、大型的零件加工柔性生產(chǎn)線。在歐美、日本等發(fā)達(dá)工業(yè)國，由高速加工中心和數(shù)控車床機(jī)械手組成的敏捷柔性生產(chǎn)系統(tǒng)已經(jīng)是主流產(chǎn)品，機(jī)械手在高空中輸送零件，直接把被加工零件從一臺機(jī)床輸送到另一臺機(jī)床上，數(shù)控機(jī)床機(jī)械手兼有工序間運(yùn)輸和自動上下料及物料回轉(zhuǎn)等輔助功能。由于它輸送快捷、精準(zhǔn)、柔性，結(jié)構(gòu)相對簡捷，便于組合。因而，被機(jī)床廠商所器重。
數(shù)控機(jī)床機(jī)械手應(yīng)用于機(jī)床上下料也是應(yīng)用極廣泛的，在眾多地方都看到了數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的身影，使用機(jī)器人機(jī)械手是企業(yè)發(fā)展必然的選擇，充分保證了安全的同時(shí)還提高了生產(chǎn)效率與質(zhì)量穩(wěn)定性的同時(shí)還減低生產(chǎn)成本。
