隨著人工成本的持續(xù)攀升，許多沖壓廠已經(jīng)開始逐步設(shè)計自動沖壓機械手來替代人工沖壓了，但是
沖壓機械手的設(shè)計技術(shù)還沒用推廣普及開，這就要求技術(shù)人員要不斷的學(xué)習(xí)新的技術(shù)。在設(shè)計沖壓機械手時，要滿足機械設(shè)計的一般原則，并且結(jié)合沖壓車間生產(chǎn)的實際情況。大體的設(shè)計原則基本包括以下幾個方面：
（1）強度和剛度。沖壓機械手的各個部件需要合理設(shè)計，尺寸比較精確。因為機械手是一個整體協(xié)調(diào)運動的裝置，如果任何一個部件設(shè)計不合理或者尺寸不精確，都可能影響送料的準(zhǔn)確度和一致性。
（2）運動慣量最小化。因為沖壓機械手進(jìn)行的是往復(fù)運動，設(shè)計時一定要注意運動慣量的最小化，這樣才能有效的提高機械手的穩(wěn)定性和力學(xué)性能。
（3）占用空間最小化。設(shè)計的沖壓機械手要盡可能節(jié)省空間，而且結(jié)構(gòu)上要趨于緊湊型。
（4）容易加工。不能為了一味追求機械手的精度而而且出不容易加工出來的產(chǎn)品。機械手設(shè)計時還要考慮到加工的難易度。
（5）材料合理。在選用機械手所用材料時，要結(jié)合實際生產(chǎn)過程合理的來選擇。
（6）運行可靠性。首先要保證零部件的可能性，然后要保證整個機械手在長期的生產(chǎn)中的可靠性。
通過這些原則可以總結(jié)出，
沖壓機械手在設(shè)計時要滿足生產(chǎn)的負(fù)載、速度、準(zhǔn)確度，并且滿足空間的要求，容易加工、維修。機械手還要有一定的穩(wěn)定性，這樣才能滿足自動化沖壓生產(chǎn)線的要求。
