數(shù)控機床機械手多關(guān)節(jié)機器人的六軸機械手應(yīng)用分析

        六軸機械手的主旋轉(zhuǎn)采用了機器人用高精度減速器，精度高，耐沖擊能力強，6軸工業(yè)機械手主要靠旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的特點，我們將結(jié)構(gòu)改成了先升降，后旋轉(zhuǎn)，并且，盡可能將重心挪到靠近旋轉(zhuǎn)的中心，從而獲得了更好的旋轉(zhuǎn)速度與精度。
 

 

末端的水平旋轉(zhuǎn)與上下翻轉(zhuǎn)，采用了機器人的耦合傳動機構(gòu)，兩個驅(qū)動電機后置并且相對靜止，從而大大提高了設(shè)備的穩(wěn)定性與末端的負載能力。

 

在通過配備混合連線單元，可多臺連線作業(yè)也可以單機單沖作業(yè)或?qū)⒄麠l線拆分成若干個小段來進行作業(yè)。

 

6軸工業(yè)機器人為企業(yè)節(jié)約人力勞動成本;它提高人工及設(shè)備安全，提高產(chǎn)品產(chǎn)能、提高設(shè)備的工作效率;保持產(chǎn)品的質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等 ;一臺機器頂15人為您的企業(yè)降低成本提升市場競爭力快速成長!

 

對于數(shù)控機床機械手在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的普及，加快機器人機械手技術(shù)的發(fā)展;對于企業(yè)加快技術(shù)創(chuàng)新，技術(shù)升級速度、提高企業(yè)競爭力，產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型都具有十分重要的意義。