時代的發(fā)展，讓工業(yè)機械手被更廣泛的運用在各行各業(yè)，無論是醫(yī)療業(yè)，還是制造業(yè)，工業(yè)機械手都以其高度的智能化和自動化在生產(chǎn)過程中脫穎而出。
工業(yè)機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、控制系統(tǒng)和機座等四部分組成，四個部分相輔相成才使得工業(yè)機械手能順利運轉(zhuǎn)，但是由于驅(qū)動方式、適用范圍、所承擔(dān)的作業(yè)的特點等方面的不同，又使得工業(yè)機械手產(chǎn)生了各種各樣的類別。
按照驅(qū)動方式分類：
首先，以驅(qū)動方式分類，簡而言之，按照機械手的驅(qū)動力劃分，可分為液壓式、電動式、氣動式、機械式機械手。目前，驅(qū)動方式大致以電動式為主，無可否認(rèn)，電動式以其高度的精準(zhǔn)性，快速的響應(yīng)的能力被很多的工業(yè)機械手廠家所青睞，但是不可否認(rèn)由于采用電動式驅(qū)動，必須配備一個減速裝置，間接造成成本的提升，因而在一定程度上限制了電動式驅(qū)動機械手的應(yīng)用。同時，新的需求和目前的已有技術(shù)的局限催生著新技術(shù)的快速發(fā)展，氣動式驅(qū)動由于其高效、節(jié)能、環(huán)保的特性，越來越多的應(yīng)用到機械手當(dāng)中。
按照適用范圍分類：
其次，按照適用范圍分類，可分為專用機械手和通用機械手兩種。顧名思義，專用機械手它的針對性強，適用于某種特定的需求，適用范圍較為固定，工作對象較為單一，適用于大批量的自動化生產(chǎn)，沒有通用機械手的適用范圍那么廣。反之，通用機械手，它的使用范圍廣，且能獨立運轉(zhuǎn)，具有較高的精確度，適用于那些需要生產(chǎn)多品種商品的廠家。
按照所承擔(dān)的作業(yè)能力分類：
最后，按照所承擔(dān)的作業(yè)能力劃分，可分為承擔(dān)搬運工作的
機械手、生產(chǎn)工業(yè)用機械手以及通用工業(yè)機械手。承擔(dān)搬運工作的機械手主要是在工藝設(shè)備的運行過程中起到相應(yīng)的輔助作用，承擔(dān)的也主要是重體力勞作，例如以固定的程序和工作完成裝卸毛坯、工件等相關(guān)任務(wù)。生產(chǎn)工業(yè)機械手，主要是完成工業(yè)作業(yè)中的裝配、焊接、涂漆、彎曲等相應(yīng)的工業(yè)生產(chǎn)，相對于承擔(dān)搬運工作的機械手而言，它對機械手的精準(zhǔn)度要求要更高一些。而通用機械手，則可以廣泛而全面的完成各項工藝作業(yè)，使用范圍更高，功能也更強大。
不同的標(biāo)準(zhǔn)，使得工業(yè)機械手呈現(xiàn)出不同的分類，從分類的不同我們也可以發(fā)現(xiàn)機械手的功能和內(nèi)在的結(jié)構(gòu)大有不同。通過對工業(yè)機械手的深入了解，我們在今后的使用和挑選過程中能更有方向性。
如今，隨著工業(yè)化水平的不斷提升，繁重的人力勞動逐漸被高效的機械化和自動化作業(yè)所取代，工業(yè)機械手經(jīng)過數(shù)十年的不斷發(fā)展和調(diào)整，已經(jīng)朝著越來越智能化運作的方向穩(wěn)步前進(jìn)，技術(shù)和科技的進(jìn)步，在未來，將為我們的生產(chǎn)和生活提供更大的便利。
