一、沖床機(jī)械手的應(yīng)用
沖床機(jī)械手在桁架數(shù)控上面正是應(yīng)運(yùn)而生，為企業(yè)解放生產(chǎn)力提供有力的工具。沖床機(jī)械手，主要應(yīng)用在五金機(jī)械加工行業(yè)的以下幾個方面：
1、五金機(jī)械加工的全自動上下料，它為生產(chǎn)企業(yè)大量地節(jié)省人工，降低生產(chǎn)成本；除了針對沖床，還能在數(shù)控車床，加工中心，車銑復(fù)合機(jī)上使用。
2、多機(jī)種多工序連線，組成流水作業(yè)，為企業(yè)進(jìn)行信息化管理，例如ERP系統(tǒng)的生產(chǎn)管理環(huán)節(jié)，提供更為有利條件。
3、沖床機(jī)械手的控制系統(tǒng)可以配備網(wǎng)絡(luò)通訊功能，為企業(yè)的網(wǎng)絡(luò)化管理提供硬件保證。
二、沖床機(jī)械手特點(diǎn)
1、連接油壓機(jī)、齒輪沖床、氣動沖床、攻牙機(jī)、鉚釘機(jī)等，無論沖床噸位大小、機(jī)臺高低、都可連接，實(shí)現(xiàn)設(shè)備自由組合、全方位、多角度實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜沖壓動作、翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等，并適應(yīng)連續(xù)模、單機(jī)多模的工藝要求等。預(yù)存100組產(chǎn)品工藝信息、方便轉(zhuǎn)產(chǎn)。識別雙料和沖床兩次或多次沖壓，保護(hù)機(jī)器人、沖床和模具的安全并能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊。
2、采用示教模式規(guī)劃運(yùn)動軌跡，簡單易操作。
三、沖床機(jī)械手的主要功能
1、自動化：沖床機(jī)械手由工業(yè)電腦-PLC自動控制，伺服電機(jī)、回轉(zhuǎn)氣缸、氣爪執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行各種動作，能準(zhǔn)確、快捷地從機(jī)床取下加工好的工件，并快速地將未加工的工件送入卡盤或工裝內(nèi)，而且能全天候地連續(xù)工作。
2、智能化：
沖壓機(jī)械手配備一臺7英寸R-TP彩色顯示的人機(jī)界面，人機(jī)界面分有監(jiān)控、手動、寸動、參數(shù)設(shè)定等多個頁面，監(jiān)控頁面隨時監(jiān)控機(jī)械手工作狀態(tài)、運(yùn)行速度、各軸的座標(biāo)點(diǎn)及累計加工數(shù)量；手動頁面可以測定每個機(jī)構(gòu)的動作，寸動頁面可以測定各軸每一步動作的最終座標(biāo)點(diǎn)；參數(shù)設(shè)定頁面可以設(shè)定伺服電機(jī)的自動、手動速度，加減速，各軸的每一步的運(yùn)行距離，設(shè)定PLC內(nèi)部時間繼電器的延時時間；非常方便快捷地完成調(diào)機(jī)時間。
3、網(wǎng)絡(luò)化：通過PLC的通訊模塊，可以進(jìn)行連機(jī)控制，組成自動生產(chǎn)流水作業(yè)；加裝相應(yīng)的模塊，可以與PC連接，在辦公室操控各臺機(jī)械手工作，并能連接到以太網(wǎng)，通過手機(jī)來監(jiān)控，這就已經(jīng)達(dá)到了工業(yè)4.0，而形成無人車間。
