數(shù)控機(jī)床機(jī)械手是可以實(shí)現(xiàn)X、Y、Z軸方向的直線運(yùn)動(dòng)；可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多自由度、運(yùn)動(dòng)自由度建成空間直角關(guān)系的、多用途的操作機(jī);
數(shù)控車床機(jī)械手作為一種靈巧、高柔性和較低成本的自動(dòng)化裝備，可克服傳統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的不足，集成應(yīng)用于機(jī)加工自動(dòng)化柔性裝配系統(tǒng)中，能適應(yīng)多種復(fù)雜裝配環(huán)節(jié)的工作，可以更加快速、準(zhǔn)確地移動(dòng)、定位、調(diào)整和作業(yè)？梢詰(yīng)用于各種工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)上下料、工件搬運(yùn)等繁瑣勞動(dòng)，在替代人工、提高生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量等方面都具備顯著的作用。
數(shù)控機(jī)床機(jī)械手主要由于手部和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、分量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型。托持型和吸附型等。手部主要功能是將上下料軌道上的待加工工件移至機(jī)床內(nèi)，待加工結(jié)束后將加工后的工件從機(jī)床內(nèi)取出，返回到機(jī)械手上下料軌道上。
數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種滾動(dòng)(搖擺)、機(jī)械手配件移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來完成規(guī)則的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、彈性、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是自動(dòng)化機(jī)械手規(guī)劃的要害參數(shù)。自由度越多，自動(dòng)化機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。
