在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日異激烈的形勢(shì)下，五金行業(yè)面臨著市場(chǎng)開(kāi)拓難的困境。五金沖壓件產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，產(chǎn)品種類繁多，其中家電鈑金和五金電子沖壓件產(chǎn)品技術(shù)成熟。 四軸機(jī)械手是一款主要針對(duì)五金沖壓行業(yè)的設(shè)備，
四軸機(jī)械手品質(zhì)穩(wěn)定，對(duì)于目前招工難題這一問(wèn)題得到解決，同時(shí)自動(dòng)化改造大大提升了企業(yè)形象，保障沖壓上下料作業(yè)的安全性。相比六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，價(jià)格更具優(yōu)勢(shì)，而且專業(yè)性更強(qiáng)。
四軸機(jī)械手的關(guān)鍵基礎(chǔ)部件，是指構(gòu)成機(jī)械手傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和人機(jī)交互系統(tǒng)，對(duì)沖床機(jī)械手性能起到關(guān)鍵影響作用，并具有通用性和模塊化的部件單元。主要分成以下三部分：高精度減速機(jī)、高性能交直流伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器、以及高性能機(jī)器人控制器。
四軸機(jī)械手的特點(diǎn)：
1.全伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)定位，運(yùn)動(dòng)速度快，定位精準(zhǔn)，可靠性高。
2.配合高端諧波減速機(jī)、精密線性滑軌、高速滾珠絲桿，運(yùn)行高速穩(wěn)定、精準(zhǔn)、耐磨損，使用壽命長(zhǎng)。
3.能完成復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制算法。
1、取料手臂，采用特殊鋁型材，比傳統(tǒng)型材有更高的剛性和強(qiáng)度
2、機(jī)器人手臂，采用雙倍速結(jié)構(gòu)，速度達(dá)2-3ms
3、機(jī)器人采用運(yùn)動(dòng)控制卡集成控制，比PLC控制精度更精密，復(fù)雜度更高，功能更優(yōu)越
4、機(jī)器人主體，全鋼結(jié)構(gòu)，采用數(shù)控折彎而成，表面噴塑處理，環(huán)保無(wú)污染，外觀質(zhì)量耐磨耐腐蝕，比傳統(tǒng)噴漆更勝一籌
