沖壓機(jī)械手是一種模仿人手部分動(dòng)作的自動(dòng)機(jī)械裝置，根據(jù)機(jī)械手的程序、軌跡和要求，設(shè)定自動(dòng)抓取、操作或操作的程序、軌跡和要求。沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)中為滿足沖壓零件形狀、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求，采用多種多樣的沖壓加工方法。
概括起來沖壓加工可以分為分離工序與成形工序兩大類。沖壓是依靠沖模和沖壓設(shè)備來完成加工，普通壓力機(jī)的行程次數(shù)為每分鐘可達(dá)幾十次，高速壓力要每分鐘可達(dá)數(shù)百次甚至千次以上，而且每次沖壓行程就可能得到一個(gè)沖件。
沖壓機(jī)械手可分為單臺(tái)單工位、單臺(tái)多工位沖壓機(jī)械手。單臺(tái)單工位沖壓機(jī)械手適合于較大型、片狀的沖壓生產(chǎn)場(chǎng)合。一般配合片材發(fā)料器使用。而單臺(tái)多工位沖壓機(jī)械手則更適合于小型工件的沖壓以及需要多個(gè)沖壓工序的加工場(chǎng)合，一般配合自動(dòng)送料機(jī)以及圈料進(jìn)行生產(chǎn)。沖壓機(jī)械手制造商分析了如何提高沖壓機(jī)械手的生產(chǎn)效率。
在工業(yè)生產(chǎn)沖壓機(jī)器人的應(yīng)用程序被稱為“工業(yè)機(jī)器人”。不是機(jī)器人，而不是在簡(jiǎn)單意義上的體力勞動(dòng)，而是一個(gè)人的天賦和機(jī)電設(shè)備的專業(yè)知識(shí)，對(duì)環(huán)境和快速反應(yīng)能力分析的和人民的化身，確定助力機(jī)械手，另一機(jī)器長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)作業(yè)，精度高，惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說，它是機(jī)器，每個(gè)也是先進(jìn)制造技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，以及重要的生產(chǎn)和非工業(yè)設(shè)計(jì)不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備服務(wù)。
沖壓機(jī)器人人機(jī)界面和PLC控制系統(tǒng)，并從方便進(jìn)給速度設(shè)定步驟，并且可以被設(shè)置為顯示當(dāng)前目標(biāo)產(chǎn)量沖壓與異常提示，更簡(jiǎn)化的維護(hù)按號(hào)碼。設(shè)置機(jī)械手，喂養(yǎng)，倒帶，在一個(gè)機(jī)架中的情節(jié)，自動(dòng)送料裝置可以是雙伺服進(jìn)給，高精度，高效率，和進(jìn)給速度容易調(diào)整間距。符合CE標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)和制造，飼料準(zhǔn)確，高效，穩(wěn)定生產(chǎn)，降低機(jī)器有缺陷的產(chǎn)品。承載材料分離裝置和材料重疊檢測(cè)功能，對(duì)材料的選擇而無需人工自動(dòng)收集廢料，安全性，適用于制造少量多品種的操作，節(jié)省了時(shí)間。
