沖壓機(jī)械手作為一門新興技術(shù)，促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化與自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。沖壓機(jī)器人在沖壓領(lǐng)域的應(yīng)用，正顯露出越來越大的優(yōu)點(diǎn)。
沖壓機(jī)器人正在被廣泛的應(yīng)用到?jīng)_壓領(lǐng)域，隨著沖壓機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善，它必將給沖壓領(lǐng)域帶來一次巨大的變革。
工作時(shí)間長(zhǎng)。24小時(shí)都可以連續(xù)運(yùn)作，而人工必須要有休息時(shí)間。沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)中為滿足沖壓零件形狀、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求，采用多種多樣的沖壓加工方法。概括起來沖壓加工可以分為分離工序與成形工序兩大類。沖壓是依靠沖模和沖壓設(shè)備來完成加工，普通壓力機(jī)的行程次數(shù)為每分鐘可達(dá)幾十次，高速壓力要每分鐘可達(dá)數(shù)百次甚至千次以上，而且每次沖壓行程就可能得到一個(gè)沖件。
在沖壓生產(chǎn)線上，沖壓機(jī)械手除了可以節(jié)省資金和時(shí)間外，還可以真正達(dá)到提高事故效率的目的，同時(shí)也可以保證沖壓作業(yè)的安全性。從事沖壓生產(chǎn)的人們都知道，沖壓生產(chǎn)線經(jīng)常會(huì)發(fā)生一些事故，給工人和企業(yè)都帶來痛苦。沖壓機(jī)械手作為自動(dòng)化生產(chǎn)線的主導(dǎo)產(chǎn)品，對(duì)避免沖壓事故具有重要意義。
沖壓機(jī)械手的安全技術(shù)手段非常廣泛，包括改進(jìn)沖壓加工方法，改造沖壓模具結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化。在傳統(tǒng)的手工生產(chǎn)線上，使用手動(dòng)安全用品可以防止模具設(shè)計(jì)不合理和設(shè)備突然出現(xiàn)問題。沖床機(jī)械手必須有安全保護(hù)措施，防止手進(jìn)入模具的封閉區(qū)域。根據(jù)沖壓設(shè)備的類型、生產(chǎn)產(chǎn)品的工件形狀等不同情況，應(yīng)采取自動(dòng)進(jìn)出、安裝安全保護(hù)裝置、安全模具和使用專用進(jìn)料工具等安全措施。
多個(gè)機(jī)器人防護(hù)設(shè)備沖壓實(shí)施例中，被配置成機(jī)械壓力機(jī)，按鈕式，光學(xué)式，感應(yīng)式。光電設(shè)備是當(dāng)操作員的手進(jìn)入模具區(qū)域，光電光束由機(jī)械設(shè)備和維護(hù)的組合是由阻塞，電信號(hào)宣布，然后停止滑動(dòng)操作時(shí)，所述下行鏈路并不旨在確保操作者的安全。因?yàn)樗苋菀资褂霉怆娫O(shè)備的維護(hù)，幾乎沒有任何干擾的工作，有一個(gè)很好的幫助。
安全防護(hù)不僅能保證沖壓作業(yè)的安全，而且能大大提高生產(chǎn)效率，是沖壓技術(shù)的發(fā)展方向。目前，小批量、多品種沖壓生產(chǎn)很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。正確的方法是盡量使用安全、勞動(dòng)密集、使用方便的工具。同時(shí)，還可以改革定位、排件、清污等工序，使操作更加安全。
